Velocity = vector
01W11

Speed = scalar
Есть забавные мнемоники в английском, типа вот что скорость если это просто значение то скаляр и speed. А если скорость как векторная величина, то есть с направлением то будет velocity, потому что вектор!
То есть, удобно, speed = scalar
А velocity = vector
И ещё со скалярным и векторным произведением они красиво выкрутились: скалярное будет dot product (потому что обозначается точечкой), а векторное — cross product (потому что что? Потому что крестиком!!)
Ну а direction и director, собственно это "направление" и "направлятор", по совместительству — режиссёр. Вот мем для закрепления: